伸縮皮帶輸送機簡稱伸縮機，可通過伸縮裝置，使皮帶沿輸送機長度方向自由伸縮。主要用于裝車、碼垛。
伸縮皮帶輸送機與普通的皮帶輸送機相比的工作原理是一樣的。但在結構上有所區別，它增加了儲帶裝置和收放皮帶裝置。之所以叫可伸縮式皮帶輸送機是因為：當游動小車向機尾一端移動時，輸送機皮帶進入儲帶裝置內，機尾回縮;反之則機尾延伸，因此具有可伸縮性，所以叫可伸縮皮帶輸送機。下面介紹一下伸縮皮帶輸送機的組成結構，包括機頭傳動裝置、收放膠帶裝置、中間架以及上料裝置、下料裝置。
伸縮式皮帶輸送機分為固定部分和非固定部分兩大部分，固定部分由機頭傳動裝置、儲帶裝置、收放膠帶裝置等組成;非固定部分由無螺栓連接的快速可拆支架、機尾等組成。
(1)機頭傳動裝置：
由傳動滾筒、減速器、液力聯軸器、機架、卸載滾筒、清掃器組成。
機頭傳動裝置是整個輸送機的驅動部分，兩臺電機通過液力聯軸器、減速器分別傳遞轉距給兩個傳動滾筒，用齒輪傳動時，應卸下一組電機、液力聯軸器和減速器。
液力聯軸器為YL-400型，它由泵輪、透平輪、外殼、從動軸等構成，其特點是泵輪側有一輔助室，電機啟動后，液流透過小孔進入工作室，因而能使負載比較平衡地啟動而電機則按近于堅載啟動，工作時殼體內加20號機械油，充油量為14m3，減速器采用上級齒輪減速，第一級為圓弧錐齒輪，第二、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪，總傳動比為25.564，與SGW-620/40T型刮板輸送機可通用互換，減速器用螺栓直接與機架連接。
卸載端和頭部清掃器，帶式逆止器，便于卸載，機頭最前部有外伸的卸載臂，由卸載滾筒和伸出架組成，滾筒安裝在伸出架上，其軸線位置可通過軸承兩側的螺栓進行調節，以調整輸送帶在機頭部的跑偏，在卸載滾筒的下部裝有兩個清掃器，由于清掃器刮板緊壓在皮帶上，故可除去粘附著的碎煤，帶式逆止器以防止停車時輸送帶倒轉。
(2)收放膠帶裝置：
位于張緊絞車的后部，它由機架、調心托輥、減速器、電動機、旋桿等組成，其作用是將膠帶增補到輸送機機身上或從輸送機機身取下，機架的兩端和后端，各裝一旋桿，當增加或減少皮帶時用以夾緊主皮帶，調心托輥供卷筒收放皮帶時導向，工作時將卷筒推進機架的一端用尾架頂起，另一端頂在減速器出軸的頂尖上，開動電動機通過減速器出軸的撥盤帶動卷筒，收卷皮帶，放出皮帶，放出皮帶時不開電機由外拖動卷筒反轉，在不工作時活動軌可用插銷掛在機架上，以縮小寬度，在活動軌上方應設置起重裝置懸吊卷筒，巷道寬度可視具體情況適當拓寬，以利膠帶收入時操作。
(3)中間架：
由無螺栓連接的快速可拆支架，由H型支架、鋼管、平托輥和掛鉤式槽形托輥、“V”型托輥等組成，是機器的非固定部分，鋼管可作為拆卸的機身，用柱銷固裝在鋼管上，用小錘可以打動，掛鉤式槽形托輥膠接式，槽形角30°，用掛鉤掛在鋼管的柱銷上，掛鉤上制動的圓弧齒槽，托輥就是通過齒槽掛在柱銷上的，可向前向后移動，以調節托輥位置控制皮帶跑偏。
(4)上料裝置、下料裝置：
上料裝置安裝在收放裝置后邊，由轉向轉導向接上料段，運送的物料從此段裝上運至下料段，下料裝置由下料段一組斜托輥將物料卸下，下料段直接極為，機尾由導軌和機尾滾筒座組成，導軌一端用螺栓固定在中支座上，并與另一導軌的前端用柱銷膠接，藉以適應底板的不平，機尾滾筒與儲帶裝置中的滾筒結構相同，能互換，其軸線位置可用螺栓調節，以調整輸送帶在機尾的跑偏，機尾滾筒前端設有刮煤板，可使滾筒表面的碎煤或粉煤刮下，并收集泥槽中，用特制的拉泥板取出，機尾加上裝有緩沖托輥組，受料時，可降低塊煤對皮帶的沖擊，有利于提高皮帶壽命。
根據伸縮皮帶輸送機的結構伸縮節數可分為：二節式、三節式、四節式。節數越長，長度越長。根據實際的需求可隨意伸縮任意的節數。
