皮帶輸送機的速度一般都是可以調節的。輸送帶的啟動速度和運行使用速度的合理控制，都是對輸送機有好處的。輸送機馬達的本身也是自帶有起步與停止緩沖時間。這也是為了保護馬達的使用壽命。
皮帶輸送機對啟動過程，推薦的啟動過程的速度為適中：啟動開始時加速為零，輸送速度平穩地增加，到達時，達到最大的加速值，然后加速度逐漸對稱地降低速度 繼續增加；當達到設計速度時，加速度減到零。除了加速度斜率的起點和終點外，加速度曲線的階導數均是連續的。皮帶輸送機在啟動時，加速度為零；線性增加到 時，加速度達到最大值，然后對稱地減少速度繼續增加；當輸送機達到最大的速度時，加速度減小到零。最大加速度值比由式得到的大加速度的一階導數在時刻是不連續的，但是加速度導致的峰值只是式的上面兩種啟動方式都理想的情況。由于在輸送機啟動之前，輸送帶處于松弛狀態，為了避免對輸送帶的沖擊，消除松弛，將輸送帶拉緊后啟動，需要在啟動過程當中加入延遲的時間段。
皮帶輸送機的特定的輸送方式是：在確定量、帶速和圍包角的情況下，根據產量及物料塊的情況確定帶寬，用托輥組可能取最大間距托輥承載能力所確定的間距，從低強度緣開始檢驗的強度等級是否滿足。若不滿足強度條件就增加輸送帶強度等級或輸送帶張力，若強度條件得到滿足，則檢驗輸送帶張力是否滿足擾度條件，若不滿足擾度條件就減小托輥間距，再檢驗輸送帶強度和擾度條件，直徑擾度條件得到了滿足。所得到的輸送帶的帶張力、強度等級和托輥間距都是使得輸送機運營成本較低的情況。改變圍包角、帶速、重復進行上述過程，最張立 得到最優點和最優值。特別考慮到圍包角的變化既影響到最大張力，也影響到最小張力，可知它直接影響到輸送帶的選擇和托輥間距，故將該參數單列出來，并且將其離散為離散量。
研究皮帶輸送機的 動力學分析方法的目的除了需要對現有的輸送機的設計進行改進以外，理想的啟動過程的研究也是一個重要的問題。輸送機在啟動過程當中較大的加速度和速度的突變，前者使用慣性力增大，后者對輸送機有著強烈的沖擊作用，以致產生很大的動載荷。理想的啟動過程應該是整個啟動過程中加速度的最大值較小，并且沒有加速度的突變。
