本文首先就物料輸送機(jī)動態(tài)參數(shù)測試系統(tǒng)進(jìn)行了概述，分析了虛擬儀器技術(shù)和測試系統(tǒng)的一般構(gòu)成和原理，然后結(jié)合物料輸送機(jī)的動態(tài)特性研究，選取了具體的參數(shù)進(jìn)行測試研究，并提出了物料輸送機(jī)動態(tài)參數(shù)測試系統(tǒng)的組成。物料輸送機(jī)動態(tài)參數(shù)測試的目的就是利用現(xiàn)代的測試技術(shù)對輸送機(jī)的系統(tǒng)零部件進(jìn)行測試，將傳感器測得的電信號進(jìn)行隔離、放大、轉(zhuǎn)換與傳輸，最后送到計算機(jī)進(jìn)行分析處理，以便獲得其特征參數(shù)、各種工況下的運動規(guī)律和力學(xué)性能，從而判斷輸送機(jī)的性能是否符合設(shè)計要求。
物料輸送機(jī)是一個復(fù)雜的混合多體系統(tǒng)，既包含剛體，又包含柔體。其輸送帶本身的物理和幾何參數(shù)、驅(qū)動裝置、拉緊裝置以及托輥間距等都對整個系統(tǒng)的動態(tài)特性有很大的影響。因此，物料輸送機(jī)需測量的各種參數(shù)有：
(1)運動參數(shù)：包括位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)差率等。
(2)振動參數(shù)：包括輸送帶橫向振動幅值、頻率等。
(3)輸送帶特征參數(shù)：包括輸送帶彈性模量、粘彈系數(shù)、抗沖擊特性等。
(4)力學(xué)參數(shù)：包括輸送帶運行阻力、張力、電動機(jī)功率等。
測試上述參數(shù)的關(guān)鍵是信號的采集和處理。信號的采集主要依靠各種類型的傳感器及各種類型的測試儀器；信息的處理則依靠各類計算機(jī)。一個完整的虛擬儀器測試系統(tǒng)應(yīng)該由計算機(jī)、傳感器、信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器以及相應(yīng)的多路模擬開關(guān)、放大器以及采樣保持電路等構(gòu)成。同樣，對于我們所研究的物料輸送機(jī)測試系統(tǒng)也必須包含這幾部分。
下面，就物料輸送機(jī)測試系統(tǒng)的功能作如下闡述，然后再基于這些功能對該綜合測試系統(tǒng)的整體形式進(jìn)行輸送機(jī)設(shè)計。測試系統(tǒng)的基本功能有：
(1)測試系統(tǒng)可以對各種參數(shù)進(jìn)行測量，因此，需對位移、速度、張力、振幅等參量進(jìn)行信號變換、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)采集。
(2)測試系統(tǒng)可以對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
(3)測試系統(tǒng)可以對物料輸送機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，包括物料輸送機(jī)輸送帶的跑偏、撕裂、打滑等故障狀態(tài)。
(4)所處理結(jié)果的輸出可以繪制曲線、報表打印、結(jié)果保存。
輸送帶跑偏是物料輸送機(jī)使用過程中經(jīng)常遇到的問題，輸送帶的跑偏會對輸送機(jī)的安全運行帶來很大威脅。據(jù)統(tǒng)計，輸送帶的損壞有30%。以上是因跑偏磨損而報廢，跑偏量過大使輸送帶與托輥支架及機(jī)架摩擦，造成帶邊磨損，縮短使用壽命。跑偏量過大還會引起局部或全程灑料；在機(jī)頭機(jī)尾處跑偏會造成卷帶、撕帶、并增加輸送帶運行阻力；嚴(yán)重時輸送帶從輸送機(jī)上脫落，引起設(shè)備停機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。
由于物料輸送機(jī)是一個復(fù)雜的剛?cè)峄旌隙囿w系統(tǒng)，輸送帶本身的長度又很長，且煤礦工作條件相對惡劣，運動狀況，載荷狀況變化較大，所以輸送帶的跑偏情況也很復(fù)雜，包括：在滾筒處跑偏;在運行中往一側(cè)跑偏；運行中輸送帶在局部跑偏；輸送帶蛇行：空載時不跑偏，加載后跑偏等。因此，如果可以通過監(jiān)測裝置對輸送帶跑偏的狀態(tài)有明確的判定，不僅可以給糾偏提供可靠的依據(jù)，也可以為輸送機(jī)的安裝、調(diào)整提供一種高效可靠的檢測手段。
輸送帶的結(jié)構(gòu)及其力學(xué)性能對帶式輸送機(jī)械的性能和發(fā)展有著重要的作用，其力學(xué)性能參數(shù)是帶式 輸送機(jī)由靜態(tài)設(shè)計過渡到動態(tài)設(shè)計所必需的數(shù)據(jù)。通過輸送帶動態(tài)彈性模量Ｍ的測試與計算，根據(jù)最后一次遲滯回線圖所含面積代表的變形能，可求得粘滯系數(shù)η、 滯后時間τ、永久伸長率ε永和彈性伸長率ε彈等參數(shù)。這些參數(shù)的測得可促進(jìn)輸送帶和帶式輸送機(jī)設(shè)計達(dá)到一個新的水平，有利于我國輸送帶產(chǎn)品進(jìn)入國際市場。
